因為工業機器人的工作運動需求，需要進行轉動運動，而一般的軸承是不能夠滿足這一需求的，而交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動，所以多用于機器人的關節使用。